Nach Erreichung der Fachhochschulreife 1985 arbeitete Herr Vaupel bis 1992 als Erzieher beim Bezirksamt Zehlendorf/Berlin. In dieser Zeit hatte er von 1990 - 1992 die Leitung einer KiTa im sozialen Brennpunkt einer Obdachlosensiedlung inne.
Vom 20.07.1994 — 14.01.1997 war Herr Vaupel mit Zeitverträgen als Erzieher beschäftigt sowie in der AB-Maßnahme: „Integrative Betreuung von ausländischen Jugendlichen" im Jugend- und Kulturzentrum „Alte Brauerei".
Am 15.01.1997 erfolgte die Festanstellung als Pädagogischer Mitarbeiter bis 31.12.2008. Weiterhin war Herr Vaupel für die „Integrative Betreuung von ausländischen Jugendlichen" im Jugend- und Kulturzentrum „Alte Brauerei" tätig.
Vom 01.01.2009 bis heute arbeitete Herr Vaupel im Schulkinderhort Süd; parallel dazu war Herr Vaupel vom 01.01.09 bis 31.07.12 in den Kindergarten Edesheim mit einigen Stunden abgeordnet.
Verabschiedung von Herrn Udo Vaupel in den Ruhestand
